2025 年 10 月，Figure 03 展示出通过视觉–触觉融合系统进行场景判断的能力：能辨别“洒在地毯上的牛奶需要优先处理”，也能识别“沙发上的羊毛衫不能机洗”；

2025 年 10月，智元机器人的远征 A2 以 40 个高精度关节完成动态舞姿；

2025 年 7 月，宇树科技发布 Unitree R1，25kg 机体、26 关节、3.99 万元起售，支持开发改制……

一次次突破人们认知的新闻发布，都在预示着，人形机器人产业正在从实验室阶段，迈向商业化探索的关键窗口。技术突破与产业演进的双重节奏，正在此刻重合。

（图片来源：Figure官方宣传视频）

全球视野：技术竞速与模式分化

人形机器人正成为人工智能落地的关键试验场。

在国际市场，Tesla（Optimus）、Figure AI、Apptronik 等企业加速推进原型验证与中试生产，在动态平衡、感知融合与系统架构上不断刷新技术上限。

西方企业的研发节奏更加聚焦“技术深度”与系统可靠性，通过强化感知与决策控制模型，建立行业标准的参考坐标。

与此同时，中国厂商在商业化速度与成本优化方面实现了反超。

优必选、宇树科技、傅利叶智能、智元机器人等企业通过自主研发与产业链整合，在整机制造、供应链协同及交付能力上形成系统优势。

*交付情况：本图仅考虑双足式人形机器人的交付情况，且优先考虑实际交付数量；技术能力：综合从动态运动与平衡、灵巧操作与手部以及应用落地与自主学习等技术维度进行评估，其中应用落地与自主学习的权重最高。

本竞争格局数据统计截至2025年9月。鉴于行业变化速度较快，现有格局仅代表当前阶段，未来仍将呈动态调整趋势。

• 宇树科技凭借四足机器人供应链反哺人形平台，将整机售价压缩至人民币 3.99 万元（约 5,595 美元），率先实现量产交付。
• 优必选的 Walker S 系列已进入蔚来、比亚迪等工厂执行质检与搬运任务；
• 傅利叶智能借助外骨骼机器人技术积累，在力控安全与人机协作上形成差异化优势；

这一区别反映了中外企业在产业推进路径上的差异：

中国企业以量产化和成本效率为核心，重视供应链整合与市场响应速度，通过“先落地再优化”的模式加速商业闭环；

而国际厂商则聚焦于长期研发与系统稳定性验证，强调标准化和技术完备度。

两种模式各具逻辑，共同推动全球人形机器人产业从技术突破迈向产业成熟。

商业化的拐点：从实验室走向现实场景

中国人形机器人行业经历实验—量产—积累，目前正处于AI加持的商业化探索关键期。

展望 2025 年，中国人形机器人市场规模预计将达约 24 亿元人民币（3.4 亿美元），行业正在从样机验证迈向实际落地阶段。

B 端工业与科研场景率先突破，C 端服务和教育应用正随智能化提升与成本下降逐步普及。

*统计时间截止2025年9月1日

政策层面，北京、上海、广东等地持续强化具身智能专项支持，设立产业基金总规模超 1500 亿元；

资本层面，2025 年前八个月行业累计融资额已达 146.4 亿元。

地方政策、资本投入与产业链协同的叠加效应，正在为人形机器人打开从“展示”到“使用”的临界通道。

灼鼎咨询（Apex & Consulting）观点

Apex & Consulting 认为，人形机器人产业正处于 AI 与制造深度融合的战略转折点。

这一领域不仅代表着技术突破，更意味着产业组织方式的重构——从生产流程、劳动分工到价值创造体系，人机协同的形态正在被重新定义。

然而，实际应用落地与规模化运营仍是行业面临的核心挑战，如何实现从“原型研发”到“可持续市场采纳”的跨越，将成为决定产业发展的关键。