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具身智能
具身智能
具身智能是指通过机器人等物理实体与环境交互，能进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统。具身智能技术体系可分为 “感知 — 决策 — 行动 — 反馈” 四个模块形成一个闭环。感知层负责获取和处理环境信息；决策层是核心，需类似人类大脑的处理能力；行动层由智能体的物理身体执行决策指令；反馈层将行动结果反馈给系统，实现学习进化。在工业中可用于高温、高压、有毒等特殊环境作业；在服务业可用于餐饮、康养等场景；在养老领域可帮助照顾老人日常生活等。
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